テスト駆動開発による組み込みプリグラミング -C言語とオブジェクト指向で学ぶアジャイルな設計-この本ですすめられていた テストハーネス(単体テストフレームワーク？) は、 CppUTest だった。折角なのでいれてみよう。macport では対応していないのでソー…