Solved: VirtualBox on macOS big sur does not work well
macOS Big SurでVirtualBoxが動かないので対応した話を読んでそのとおりにした。
sudo kmutil load -b org.virtualbox.kext.VBoxDrv
これを実行したあとシステム環境設定→ セキュリティとプライバシー→一般 を開くと再起動を求められた。
再起動の後、VirtualBox を起動して Linux イメージを起動すると、アクセス許可を設定するよう指示がでた。
アクセス許可は二種類あったかもしれない。